Егор Франтов

Ментор
Егор Дмитриевич Франтов — инженер-конструктор лаборатории перспективной энергетики Центра Национальной технологической инициативы по направлению «Перспективные технологии для космических систем и сервисов», аспирант МАДИ

Контакты
efrantov@mail.ru
https://t.me/von_Taybe
8−985−970−19−57
МФТИ, Физтех Арктика, каб. 4.3 — 4.3а

Проект: Террамеханика (проходимость машин), нестационарная гидродинамика и теория плавучести транспортных средств

Аннотация и актуальность
Ключевой проблемой для амфибийных машин является преодоление прибрежной зоны — переход из плавающего состояния в режим движения по слабому грунту. Этот процесс связан с резким изменением нагрузок и риском потери подвижности. Задача критически важна для развития арктических регионов, где необустроенные берега становятся основным препятствием для логистики. Цель проекта — создание упрощенной, но физически адекватной динамической модели амфибийной машины, позволяющей исследовать влияние формы корпуса, типа движителя и алгоритмов управления на успешность выхода на берег. Проект междисциплинарен и лежит на стыке нестационарной гидродинамики, теории плавучести и грунтовой механики (террамеханики).

Научные задачи
Основные задачи проекта включают разработку системы уравнений, описывающей переходный режим с учётом переменной силы Архимеда, волнового сопротивления и меняющегося взаимодействия с грунтом (частично разработано). Далее необходимо создать на языке C++ или Python модульный симулятор, решающий эту систему. С его помощью будет проведён параметрический анализ для оценки влияния ключевых параметров: углов скул корпуса, положения центра масс, мощности двигателя и стратегий переключения режимов. Результаты симуляции потребуется верифицировать с известными эмпирическими данными. В качестве опциональной сложной задачи может быть поставлена оптимизация формы корпуса или алгоритма управления для максимизации вероятности успешного преодоления заданного берегового профиля.
P. S. Возможен практический эксперимент на моделях.

Планируемые результаты
В результате работы планируется создать функционирующее программное обеспечение для симуляции переходного режима, сформулировать набор практических рекомендаций по выбору параметров машины для заданных условий берега, подготовлена рукопись статьи для журнала ВАК и зарегистрирован РИД — «Программа для численного моделирования динамики амфибийной машины при выходе на слабый грунт».

Научные интересы
Динамика многосредовых аппаратов, особенно изучение переходных режимов вода-суша и обратно.

Неоднократно выступал с докладами на форумах, саммитах и пр. мероприятиях по развитию Арктики и ее логистической доступности. Диссертация на эту же тему пишется.