Ментор Дмитрий Александрович Юдин — заведующий лабораторией интеллектуального транспорта Центра когнитивного моделирования МФТИ, ведущий научный сотрудник AIRI
Контакты yudin.da@mipt.ru https://t.me/yuddim
Проекты 1. Spatial Reasoning: Ответы на пространственно-временные вопросы на естественном языке по длинным видео. 2. 3D Scene Graph Forecasting: Прогнозирование будущего состояния окружающего робот 3D-пространства с использованием графов сцены. 3. Dynamic HD Maps: Генерация и использование виртуальных сред для построения изменяющихся во времени HD-карт для уличных роботов 4. Spatial Memory: Методы кодирования и поиска пространственной информации по запросам на естественном языке на основе длинных последовательностей данных бортовых видеокамер и лидаров роботов.